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古田 茂 and 石原 矩武 and 東本 暁美 and 渡辺 俊明,皮革仕上工程自動化用ロボットシステム,繊維機械学会誌,03710580,一般社団法人 日本繊維機械学会,1999,52,6,T88-T95,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679243729664,https://doi.org/10.4188/transjtmsj.52.6_t88