著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 青井 伸也 and 土屋 和雄,多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(<特集>生物/機械システムにおける運動と機能の制御),システム/制御/情報,09161600,一般社団法人 システム制御情報学会,2009,53,12,500-505,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679278085888,https://doi.org/10.11509/isciesci.53.12_500