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平田 晃 and 後藤 裕 and 荊木 義孝 and 涌井 明男 and 岡谷 利幸 and 大日向 好治 and 細井 研一 and 松岡 巧 and 竹前 昭宏,搾乳ユニット自動搬送システムの開発（第１報）―自動搬送・２頭同時搾乳の省力効果の推定―,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,2005,67,3,129-136,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679288721664,https://doi.org/10.11357/jsam1937.67.3_129