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アハメド トファエル and 瀧川 具弘 and 小池 正之 and 本間 毅 and 長谷川 英夫 and 張 強,レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御 (第2報),農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,2006,68,1,78-86,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679289382016,https://doi.org/10.11357/jsam1937.68.78