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門田 充司 and 近藤 直 and 芝野 保徳 and 毛利 建太郎,ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第３報） 整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作,農業機械学会誌,02852543,農業食料工学会,1994,56,2,93-100,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679290999552,https://doi.org/10.11357/jsam1937.56.2_93