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門田 充司 and 鐘ケ江 修司 and 毛利 建太郎 and 難波 和彦 and 近藤 直,人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム 第１報 レーザ距離計を用いた検出基礎実験,植物工場学会誌,09186638,日本生物環境工学会,2002,14,1,49-55,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679357578240,https://doi.org/10.2525/jshita.14.49