著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Zhang Yuhua and Miki Norihisa,An Optimal Design of Epidermal Ridges to the Tactile Sensor for Sensitivity Enhancement during Shear Force Detection,電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),13418939,一般社団法人 電気学会,2011,131,4,141-147,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679437097856,https://doi.org/10.1541/ieejsmas.131.141