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市原 恒一 and 藤井 禧雄 and 高久 博昭,倒立形二重振り子によるトラクタローリング角の測定,森林利用学会誌,13423134,森林利用学会,2003,18,3,175-182,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679440135936,https://doi.org/10.18945/jjfes.kj00007484109