著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉川 恒夫 and 菊植 亮,人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,1344011X,特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会,2000,5,1,803-809,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679440229888,https://doi.org/10.18974/tvrsj.5.1_803