著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 蔡 奕 and 福井 幸男 and 山下 樹里 and 下条 誠,広範囲操作力対応型力覚インタフェース : 6DFMシステム(<特集>ハプティックインタフェース),日本バーチャルリアリティ学会論文誌,1344011X,特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会,1998,3,3,65-74,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679440836608,https://doi.org/10.18974/tvrsj.3.3_65