著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 横山 哲也 and 山田 俊郎 and 棚橋 英樹 and 川崎 晴久,力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,1344011X,特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会,2009,14,4,501-510,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679441522944,https://doi.org/10.18974/tvrsj.14.4_501