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原 進 and 永松 恒 and 中村 潤平 and 堀部 貴雅 and 椿野 大輔,非線形システムに対する制御則選択のための 吸引領域に基づく定量的安定性評価とそのUAVへの適用,日本航空宇宙学会論文集,13446460,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2017,65,6,251-257,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679447227776,https://doi.org/10.2322/jjsass.65.251