著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 津田 大作 and 王 碩玉 and 三浦 直樹 and 姜 銀来,案内ロボット用のリード開発と安心性の検証,バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌,1345-1537,バイオメディカル・ファジィ・システム学会,2009,11,1,43-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679450914560,https://doi.org/10.24466/jbfsa.11.1_43