著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 徐 粒 and 山田 実 and 斉藤 制海,nDシステムのPracticalトラッキング問題,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1997,33,9,897-904,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679476390400,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.33.897