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大屋 勝敬 and 小林 敏弘 and 吉田 和信,3を越えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,31,9,1432-1441,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477345408,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.1432