著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大須賀 公一 and 岡 哲秀 and 小野 敏郎,腕を有する脚ロボットの非線形制御について,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,31,10,1695-1704,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477393664,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.1695