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劉 康志 and 大橋 哲也,三角構造をもつプラントのロバスト漸近追従特性,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1998,34,12,1806-1812,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477627648,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.34.1806