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サウット ウメルジャン and 梅田 信弘 and 花本 剛士 and 辻 輝生,非線形オブザーバを用いたフレキシブルアームの制振制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,35,3,401-406,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477758592,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.401