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増淵 泉 and 久米 彩登 and 示村 悦二郎,スプライン型のパラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,35,3,319-325,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477788800,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.319