著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 穂高 一条 and 鈴木 正之 and 坂本 登,指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,35,4,577-579,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679477867776,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.577