著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山口 功 and 木田 隆 and 上野 誠也 and 田中 正樹,宇宙ロボットのハンドのDPによる最適軌道生成,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1993,29,10,1184-1190,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679478072320,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.29.1184