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YOSHIDA Hiroshi and TANADA Yoshihiro and TANAKA Tetsuro and YUNOKUCHI Kazutomo,Controllability of Multiple Input Discrete-Time Linear Systems with Positive Controls,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1994,30,3,243-252,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679478211968,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.30.243