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小林 泰秀 and 浅井 徹,むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2001,37,3,213-221,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679478664064,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.37.213