著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 黒江 祐希 and 阿部 寛志 and 藤井 隆雄,参照入力を一般化したILQ最適サーボ系設計法,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1996,32,4,539-546,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679478822912,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.32.539