著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本間 達 and 若松 秀俊,力覚表示システム構築を前提とした粘弾性体のナイフによる切離モーメントの表現,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2004,40,4,458-465,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479099904,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.40.458