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西村 悠樹 and 田中 幹也 and 若佐 裕治,1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,4,432-439,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479175296,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.432