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水戸 和 and 美馬 達也 and 山添 大丈 and 吉田 俊介 and 多田 昌裕 and 寒川 雅之 and 金島 岳 and 奥山 雅則 and 野間 春生,マイクロカンチレバー型触覚センサアレイによる把持状態の識別手法,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2011,47,1,40-42,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479193856,https://doi.org/10.9746/sicetr.47.40