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JIAO Xiaohong and SHEN Tielong,Domination Design Approach to Robust Stabilization of Nonlinear Systems with Time-Delay via Lyapunov-Razumikhin Function,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2004,40,9,890-897,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479796864,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.40.890