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砂原 善文 and 池田 豊 and 相原 伸一 and 明石 一,僅少観測データによる確率システムのパラメータ同定,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,1976,12,6,659-665,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479824128,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.12.659