著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
長谷川 勉 and 寺崎 肇,中間ゴールを用いた分割探索によるマニピュレータの衝突回避動作の計画,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1987,23,8,842-848,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679479901952,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.23.842