著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
後藤 博哉 and 佐川 貢一,PID制御則を有する1リンク倒立振り子モデルを利用した前方傾斜動作の立位姿勢制御特性評価,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,12,1113-1120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679480532096,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.1113