著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
原 辰次,PID形制御系とI-PD形制御系の特性比較と設計指針,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1984,20,8,691-697,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679480848640,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.20.691