著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大内 茂人 and 小谷 斉之 and 平田 弘志,バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,6,587-594,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481136128,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.587