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大内 茂人 and 小谷 斉之 and 平田 弘志,バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,6,587-594,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481136128,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.587