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小鹿 丈夫 and 西川 〓一 and 島筒 博章 and 奥平 雅士,結合非線形系の最適制御のためのアルゴリズム,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1977,13,5,463-469,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481347712,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.13.463