著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中村 仁彦 and 花房 秀郎,関節形ロボットアームの特異点低感度運動分解,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1984,20,5,453-459,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481406848,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.20.453