著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 喜多村 直 and 明石 一,区分的に線形時間不変となる周期制御システムの最適制御問題,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,1979,15,1,9-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481525632,https://doi.org/10.9746/sicetr1965.15.9