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佐藤 圭二 and 佐藤 寛之 and 高玉 圭樹,環境変化に適応するためのピボット型一般化,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,49,11,1020-1028,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679481639808,https://doi.org/10.9746/sicetr.49.1020