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梅谷 智弘 and 清瀬 大貴 and 榊原 洋之 and 青木 哲 and 北村 達也,自己完結性を有するコンポーネント駆動型の卓上ロボット環境の構築,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,1,126-128,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679484501248,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.126