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山吹 卓矢 and 小野 典彦 and 永田 裕一,同卓スケジューリング問題のモデル化とその動的スケジューリング,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,3,346-356,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679486408320,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.346