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占部 一輝 and 中村 大樹 and 佐藤 俊治 and 韓 雪花,脳の数理モデル構築を目的としたRTミドルウェアの応用と結果,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2016,52,5,264-275,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679486445952,https://doi.org/10.9746/sicetr.52.264