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遠藤 孝浩 and 川﨑 晴久 and 中川 志信 and 山下 誠治 and 土屋 陽太郎 and 石榑 康彦,側面設置型多指ハプティックインターフェイス,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2015,51,4,251-259,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679486618496,https://doi.org/10.9746/sicetr.51.251