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藤井 孝憲 and 小森 博之 and 後藤 雄治 and 宮崎 吉孝,交流磁界を用いた経鼻胃管先端部の非接触位置推定法の提案,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2015,51,10,713-723,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679487190912,https://doi.org/10.9746/sicetr.51.713