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柳田 秀記 and 呉 巨波 and 金丸 善博 and 日比 昭 and 市川 常雄,可変容量形アキシャルピストンモータの摩擦トルク特性とその数式モデル,油圧と空気圧,0286-6900,社団法人 日本フルードパワーシステム学会,1988,19,3,242-248,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679494367872,https://doi.org/10.5739/jfps1970.19.242