Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI)
浦 環 and 永橋 賢司,自律型海中ロボット“r2D4”による中央インド洋海嶺地溝帯への潜航,Marine Engineering,13461427,The Japan Institute of Marine Engineering,2008,43,4,518-522,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679547157248,https://doi.org/10.5988/jime.43.4_518