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武田 洋次 and 松本 正典 and 入江 寿一 and 平紗 多賀男,ＰＬＬを用いた誘起電圧転流形無整流子電動機の転流余裕時間一定制御法,電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌）,0385-4213,一般社団法人 電気学会,1981,101,11,690-696,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679575113856,https://doi.org/10.1541/ieejpes1972.101.690