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高橋 大樹 and 佐々木 裕一 and 中村 巧志 and 吉江 修,論理型プログラミング手法のバーチャルシミュレーションへの導入と造船における溶接工程検討プロセスへの適用,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2005,125,8,1340-1349,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679580636160,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.125.1340