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奥谷 巖 and 三井 達郎 and 中田 勇介,光ビーコン情報を利用した信号制御のための動的旅行時間推定モデルに関する基礎的検討,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2006,126,11,1385-1392,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679580694400,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.126.1385