著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Zheng Kai and Shen Tielong and Yao Yu,Input Constrained Positioning Control for a Class of Euler-Lagrange Systems with Discontinuities,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2008,128,3,493-498,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679580887680,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.493