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鳥井 昭宏 and 井上 透 and 道木 加絵 and 植田 明照,マイクロロボットのための可動灯台を用いた位置計測の誤差補正,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2007,127,5,741-747,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679580912256,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.127.741