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Qin Pan and Kanae Shunshoku and Yang Zi-Jiang and Wada Kiyoshi,Identification of Lifted Models for General Dual-Rate Sampled-Data Systems Using N4SID Algorithm,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2008,128,5,788-794,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679582700928,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.788